Professor

Robótica Móvel Prótese robótica robótica de reabilitação Robótica Aérea Stochastic TLM Unscented Transform visão computacional Prótese de perna Localização 3D Filtragem Estocástica Sistemas de controle em rede Automação predial Robótica quadrúpede Mapeamento de ambientes Robótica Processamento de sinais EMG Veículo aéreo não-tripulado (VANT) Identificação de Sistemas Robô aéreo quadri-rotor needle steering Instrumentação eletrônica Fusao de dados GPS/IMU/Magnetometro Controle Robusto Sistemas dinâmicos híbridos Controle de helimodelo Robô móvel omnidirecional Localização de robôs Controle de trajetória Filtro de Kalman Filtragem de Kalman networked control systems Controle Adaptativo Filtro de Kalman sob restrição robô quadrupede Sistema de nivel de liquidos Processamento de EMG Uncertainty Propagation Aerospace Fusão de dados sensoriais Reconstrução 3D Laboratório Remoto Tilt-rotor qualidade de energia Odometria Planejamento de trajetórias robô móvel Localização e cartografia simultâneos SLAM Controle tempo real Sistemas a Eventos Discretos engenharia biomédica eletromiografia Kalman Filtering Zona Virtual Deformável medical robotics prótese de mão ativa estimação robusta Controle Fuzzy Robótica cooperativa processamento de imagens Controle de processos Sistemas Híbridos Unscented Kalman Filter Mobile Robots Redes de sensores Filtragem Robusta Redes Neuronais Microcontroladores Controle PID Helicóptero robotizado Heterogeneous features fusion Robótica bípede Motion estimation fluxo óptico Espectroscopia Optica Fusão sensorial Identificação não-linear Weighted least-squares Protocolos de comunicação Detecção de Mudança Mapa de rotas probabilístico Controle de solda controle de temperatura Veiculos Automaticos Hinf control design Controle Otimo Sistemas Embarcados Mobile robot localization AUTOMAÇÃO Estimação de direção de chegada Trajectory control Controle de impedância Veículo aéreo não tripulado SLAM visual Controle preditivo Navegação de robôs Sistema de localização 3D Redes Ad Hoc Central inercial 3D Central Inercial Rastreamento de contornos Planejamento de trajetória Robótica humanóide Robô humanóide Controle de atitude de satélite Algorithmic trading Planejamento de rotas Microturbina LPP Visão 3D Pendubot Rastreamento de curvas ESTIMAÇÃO DE PARÂMETROS Estimação não-linear Iterative line matching Navegacao de robos moveis Fuzzy clustering Veículos aéreos autônomos Split-and-merge Fuzzy Robótica Submarina AGV Hybrid System Identification Calibração de Câmeras Rastreamento de movimento Wavelets Caracterização de sensores Robot navigation satélite Expectation-Maximization Real-time control Sensores Inerciais RTX Monte Carlo methods Algoritmo LMS Adaptive parameter estimation slippage avoidance Stochastic environment maps Acionamento linear de motores DSP Modelamento de manufatura Controle neuronal Algoritmo EM Sistemas neuro-fuzzy Otimização por enxames Clustering Algorithms Passeio aleatório adaptativo Heterogeneous features mobile robot motion-planning Processamento estocástico de sinais quadrotor Robótica móvel terrestre Sistemas descritores Surface EMG Microturbina Manipulator control Evitamento de colisão UAV control Virtual environment Balance Control Camera Calibration Path Planning Computational modeling robust estimation Estimação de atitute dec-pompd Modelamento cinemático Stereo Vision Hardware Chandrasekhar?s equations change detection Controle de corrente de arco de solda Delay-dependent stability Jóia afetiva Sistema Ball-Beam square-root unscented Kalman filter T?S fuzzy models Ambientes prediais Estimação estocástica de modelo auto-regressivo line extraction Sistema barra-esfera H-infinity Control Twitter data analysis Processos estocásticos Localização por GPS Predição de Volatilidade Processamento de Linguagem Natural Circular queues M-estimadores GPS Imagens de Ressonância Magnética Cadeia de Markov Linearização exata adaptativa Estimador EM Laser radar statistical analysis Split and Merge Delay partitioning Motion planning Análise cepstral Aeroespacial System identification stochastic maps robótica médica Estimação de desvio de trajetoria Range Images Aprendizagem de grafos Shared Memory RANSAC redundant robots robot sensing systems Environment maps Inteligência Artificial Windows NT - RTX Fusão de dados Acionamento de motores occupancy grids Ladar and vision fusion Map building wheeled mobile robots Controle robusto de rotor neural network applications Non-linear optimization Multisensory system Error Propagation reabilitação Robot software design Sistemas não-lineares Aprendizagem por reforço Próteses robóticas Controle de movimento algorítmo genético Detecção de fenômenos geológicos pós-humano Controle embarcado Auto-calibração de câmeras Comunicação entre robôs Simulador de UAV Rede multi-ponto Robôs Móveis Sistemas Multi-modelos Análise de Sentimento Controle Lógico Programável Sensor de Trajetoria Cinematica redundante Real-time systems Sistemas Inteligentes Linux tempo real Controle de formação de vôo Realimentação guiada por imagem robótica cirúrgica Direção de Chegada TESTE DE HIPÓTESE Controle ótimo de rotor EMG de superfície Reconhecimento Estatístico de Padrões guiagem de agulha Legged locomotion Sattelite design Quadruped Platform Sistemas de tempo real Liquid level process Processamento distribuido Reconhecimento de trajetorias Infrared sensors Fuzzy objective functions 2-D Line extraction Cluttered Environments Covariance intersection filter odometry improvement Filtro de Kalman Estendido Formation flight control Robust parameter estimation Certificação de Equipamentos Eletromédicos Microturbine VoC P-Wave detection Medição de temperatura de soldagem Eletrônica vertimentar Detecção de onda P Controle barra-esfera Detecção de modelo crustal Sensor de NOx Racionalização de Energia Pose estimation Real-time localization Sistemas tempo real Simultaneous localization and map building C2 continuous motion State Space Control Segmentação de movimento Acionamento de motores DC Controle de velocidade de rotor principal correlated Kalman filtering Walking Pattern Design haptic interface POMDP Sentiment analysis Controle de formação Dual quaternion Filtro de kalman robusto Model Predictive Control Mobile Robot Architecture Monocular camera Propulsão Híbrida Multi-sensor data fusion Biological system modeling Multiple Hypotheses Filtering UAV Controle automatico Three axis magnetic field simulation attitude estimation Output feedback control Split-and-merge segmentation Feedforward neural networks Controle de juntas Pendulo duplo rotativo Rastreamento em sequencias de imagens Rastreamento de faces Detecção de esqueleto Linguagem natual Tilti-rotor Pick-and-place Sensores de ultra-som Supervisor Linux Pêndulo invertido Comunicacao via rede eletrica Cinturão de ultra-som Visão Estéreo Medição de nível de líquido Sensor de imagens Controlador de junta Robótica comportamental Linguagem natural Programação por demonstração Veículos Autônomos Estimação distribuída Planejamento sob restrição Dec-pomdp Controle de antena Guiagem de agulhas Gaseificação Veiculo automatico Pet Robot Filtros de Kalman reconhecimento de objetos Reconhecimento de linguagem natural Localização por GPS/IMU Geração de marcha quadrúpede Otimização walk-forward Internet das Coisas diabetes Rastreamento de pessoais por câmeras Robô manipulador Optimal non-linear estimation Roótica móvel Controle de processos MIMO FPGA Modulação em largura de pulso Sensor laser 3D Pet-robot Laboratório didático Modelo dinâmico híbrido Filtro de Partículas Estimação de profundidade Controle de corrente, tensão e velocidade Visão artificial Estereo-visao Modulacao ASK-FSK Odometria Visual Percepção e navegação Controle de velocidade e de trajetória RS-485 Satélite universitário Filtragem estocastica multimodal Controle Servo-Visual Filtro IMM Localização visual Imageamento por ultra-som Leito fluidizado Interação robô-homem Sonar rotativo Trajectory recognition Vida Artificial Filtros Bayesianos Controlador Lógico Programável (CLP) RFID Robô aéreo Controle de robôs manipuladores Exploração de ambientes Localização em ambientes internos Estimação de concentração de carboidratos Microturbina a gás Hardware Controle de veículos aéreos Estimação de atitude e posição Cube-sat Switched Linear Systems Identification Ensino da engenharia Mobile robot mapping Veículos Aéreos Não Tripulados propagação de incertezas Robot swarm Microeletronica aerial robotics Antenna pointing Optimal 2-D pose estimation Mobile Robotics TLM method phase identification Time-delay systems minimum sigma set Nonlinear time-delay systems Identificação Arranjo de sensores Computação afetiva Controladores Lógicos Programáveis Medição de energia Controle Modo Deslizante Levitação Magnética Levitador magnético FPGAs Filtragem Bayesiana Detecção de regime Protocolos de Roteamento QoS Planificação de malhas Propulsão a plasma máquinas elétricas TLM Estocástico controle de motores Redes de Petri Controle digital Navegação inercial Infrared image sensors