Professor

Robot Calibration visão computacional Calibração de robôs Reconstrução 3D Robôs Industriais Robotics Vision Systems Off-line Programming Robótica Industrial Sistema de Visão Robótica Programação Off-line Soldagem Robotizada Camera Calibration Sensores Óticos Modelo Cinemático Otimizado Sistemas de Visão Robótica Model Optimization Varredura a Laser Navegação Robótica Imagens de profundidade Laser Scanning processamento de imagens Omnidirectional Vision Robôs Especiais FPGA Soldagem Automatizada Carregamento Aleatório Controle e Automação Mobile Robots Absolute Accuracy Robotic Welding Robótica Móvel Registro de Imagens Visão de Máquinas Vision-Based Navigation Dano Acumulativo de Fadiga 3D reconstruction Sensoreamento Robótico Welding Robots Turbine Blade Repairing Sistemas Mecânicos Articulados mechatronics Robot Vision Automação de Sistemas Mecânicos Fadiga Estrutural Neural Networks Metrologia Rastreamento de Trajetórias Processamento Digital de Imagens Inverse Kinematics Robot navigation Teoria dos Mecanismos Projeto de Mecanismos Kinematic Modeling Digitalização de Modelos FPGA Applications Detecção de Contornos 3-D Machine Vision Object Digital Modeling NURBS Modeling Medição Robótica Hardware/Software Co-Design Servo-Visão Robótica Modelagem de Superfícies digital image processing Special Robots Processos de fabricação Sistema de medição Sensoreamento Robot Control Systems ANÁLISE ESPECTRAL factorial design Turbine Blade Defects Reconhecimento de padrões Robotized Welding Calibração de Câmeras extended Kalman filter Varredura Laser Processamento de Sinais Kinematic Model sensor fusion Computer Vision Direct Kinematics Aprendizagem de máquinas NAO Automação Veicular Machine Vision Robotic Systems Active Triangulation Humanoid Robotics Parallel industrial robot Fotogrametria de Curta Distância estruturas Síntese Cinemática Hyperbolic Double Lobed Mirrorrs Redes neurais artificiais Automação Industrial Robôs Móveis Dedicated Robots Sistemas de Visão Dead Reckoning Range Images Processo GMAW reconhecimento de objetos ICP Robotic Measurement Systems Visão Omnidirecional Erros Cinemáticos Vision Triangulation Unidades de Medição Inercial Reconfigurable Computing Passive Vision Detecção de Objetos Robôs Móveis Autônomos Modelagem Empírica Robot Manipulator Kinematic Models Energy Minimization Range Image Registration Incerteza de medição Accuracy Improvement LIBRAS Geometric Invariants Spatial Convolution Surface Modeling Free-Form Surfaces Parameter Identification Coordinate Measurement Visõa Computacional Weld Pool Shape soldagem com robôs Projeto Fatorial Parameter optimization Segmentação de Imagens Surface Mapping Machine Learning Robot accuracy Superfície de Resposta Robot Position Accuracy stereoscopy Object Location Skid-Steering Robots MLP and RBF Dynamic Models Compatibilidade eletromagnética Sistemas Inteligentes Robotic Vision 3D Modeling Sensor Ajuste de Superfícies Pioneer 3AT Células Flexíveis de Manufatura turbinas hidráulicas Previsão Solar Reamostragem Híbrida sonar Iterative Filter Robot Modeling Pragas de Milho Reconhecimento Visual rastreamento ocular Sistema de Visão Manutenção de Linhas de transmissão de energia Avaliação Objetiva de Imagens Filtragem Estocástica deep learning Measurement sub-regions Restauração de imagens Câmera Olho de Peixe pre-alinhamento Câmeras de Alta velocidade Inspeção Automatizada Robot Positioning Accuracy erros na posição de robôs Robot Mesurement Systems Precisão de Robôs Superquádricas tratamento de sinais Online Robot Calibration Filtro de Kalman Extendido Rastreamento Visual Tarjas Numéricas Transtorno do espectro do autismo Pragas Agrícolas Produtos mecatrônicos Restauração de Imagens Subaquáticas Otimização de Trajetórias Kinematic error parameters redes neurais convolucionais Altura de nuvem Fluxo de Imagem Computação Gráfica Combinação de Imagens Programção Off-line biomecânica Fadiga Espectrometria de Gases Fusão de Sensores IMU Calibration 3D Scanner Calibration monitoring of GMAW process Object Borders Controle Servo-Visual Invariantes Projetivas Weld pool monitoring Modelos Constitutivos Arquitetura em Hardware Digitalização de Superfícies Desenho Mecânico Transversal Profile Controle de trajetória free form surfaces Visual Servo Catadioptric Systems Welding Robot 3D Vision Sensor Robotic Vision Systems Sistemas mecatrônicos Inertial Navigation Desenvolvimento de Software Sensores Inerciais sistemas mecânicos Mapas de Raios Reconhecimento facial random forests KERNEL MATCHING Célula Flexível de Manufatura VANTs Dinâmica de Sistemas Otimização Bio-inspirada Filtro Partículas Sistemas Reconfiguráveis Construção de Software Metrologia Ótica Recuperação de Turbinas Hidráulicas Lidar Controle de Tração Visão Computacional Estéreo Inteligência Artificial Mecatrônica Robôs Paralelos Kinematic model validation Embedded Systems Multiscale Descriptor Calibration Perfilografia Power Industry GMA Welding Process Automated Welding avaliação de desempenho de robôs Medições em Sub-Regiões Morphological Filter Model Parameter Optimization Weld Bead Geometry Transferência Goticular Floating-point Reverse engineering Eye-in-Hand Configuration Hyperbolic Double-Lobed Mirrorrs Object Recognition Image Recognition Simulação Numérica